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第4回 Yuriko、電装をマスターする！の巻

こんにちは！ Yurikoです。今回は組み立ての中でも、重要な役割のある「電装」にスポットを当てちゃうぞ。「電装」って聞くとちょっと難しそうだけど、編集部の方のアドバイスを受けながら頑張りたいと思います！

電装ってなに？

　「電装」って、繊細な作業をしなくちゃいけないイメージがあって、何だかたいへんそうなんだけど、要するにGPカーの電気まわりってことだよね？

「電装」とはそもそも、ラジオコントロールをするところ、つまり無線でコントロールする部分だ。GPカーといっても、何がなんでもエンジンで動くのではない。電波を受信する部分や、エンジンの回転数を調整する「スロットルコントロール」の部分は電気で動くってわけだ。雑誌では「メカ積み」って呼んでるけど、ここでは電気を使う部分ということで「電装」って呼ぶことにする。

RCの場合の「電装」とは、電装品の装着や調整するまでの作業を言うんだ。もちろんそんなに難しく考える必要はないぞ。今まで作ったように順番に組み立てればいいだけだ。まずは、工具をそろえ、ボディの組み立てと同じように適当な箱に入れて、部品どうしが混ざらないようにするといい。

「電装」をはじめる前に、ここまで組み立てた部分をチェックしよう。後で不具合がわかるとまた分解することになるぞ。

　そっか、ちょっと難しく考えすぎちゃってたかな。んじゃ、とりあえずエンジンなんだけど、ここってRCで最も大切な場所の1つだよね。何か気をつけておくことってあるの？

普通、エンジンはシャシーに直接取り付けられることになっていて、専用部品なので調整もほとんど必要ない。極端な話、組み立てっぱなしでもOKだ。でも気になる人は、ギアの噛み合わせを一応チェックしておこう。

駆動系では、シャシー前後にあるデファレンシャルギアやセンターデフをチェックしよう。チェックの方法は簡単で、各ギアやドライブシャフトがスムーズに回転すればOK。回転部分には忘れずにオイルを注しておこう。

シャフトドライブの場合は、デフケースの左右の向きがあるので注意！　説明書でよく確認しておこう。

サーボ取り付けは慎重に！

　続いてサーボの取り付けってことだけど、サーボってエンジンやステアリングに、「電気の信号を動きに変えて伝える」ところでしょ？　とってもデリケートなカンジがするけど、私でもできるのかな。

なんだかいつになく弱気だな（笑）。Yurikoも何となくわかっているようだけど、エンジンとサーボは、それ自体が動く部品だ。

しかも、サーボによってエンジンのスロットル部分が引っ張られるから、取り付けは慎重にやろう。取り付け方が悪くて、暴走なんてことにもなりかねないぞ！

サーボは、スピードを調節するのに深～く関わっている部分。そして、そのサーボからエンジンにつながる棒が、「リンケージ」という部品で、この部分の調整が重要なのだ。

サーボによるスピード調節の仕組み

（1）サーボが動く

（2）リンケージも動いて、キャブレタ―が開く（引っ張られる）

（3）キャブレターの開度が増加したことでエンジンの回転が上がる

ま、自動車で言えばアクセルを踏んだのと同じ状態だね。ちなみにキャブレターとは、液状の燃料を空気と混ぜて霧状にし、シリンダーに送る装置のことだ。念のため。

　なるほど。なんとなくわかったけど、このへんは一度やってみないとね。ところで、そのサーボはどのように固定すればいいの？

サーボをネジで固定しようとすると、サーボを取り付ける範囲は、多少の調整ができることに気づくはずだ。これは、メーカーによってサーボに多少の違いがあるため。サーボ本体は、キット付属のネジを使って、説明書通りに取り付けるだけでOK！　取り付けたら、サーボのニュートラルを出した後で、リンケージがうまく作動するかどうか確認しておこう。

さて次は、サーボから出る“棒”＝リンケージの取り付けだ。

最終的には、遊び（余裕のことね）の調整やブレーキの利き具合の調整が必要だが、この段階では仮止めして、スムーズに動くかどうかを確認しよう。スムーズに作動する位置が決まったら、しっかり固定しよう。また、この調整は実際に走らせるとき、再度調整することも可能だ。

固定したサーボの配線は、駆動部に巻き込まれたり、地面にすったりしないように、タイラップなどできれいにまとめておくといいぞ。

ステアリングやタイヤだって超大切！

　さて…次は運転中の左折・右折などに関係するステアリング。実は前回、外れないように、シャシーにネジをキツめに締め込んだら、ほんのちょっとゆがんじゃったみたい!?　でも、このくらい平気だよね？

ダメダメ！　そのままだとまっすぐ走らないよ。前回も要チェックって言ったけど、左右のサスアームを比較し、目で見えるゆがみを発見したら、それはもう即アウト！　取り付け部やロッドの長さを確認しよう。

ステアリングの部分は左右対称が絶対条件だ。

ステアリングには、ネジを一度に締め込むのではなく、１本ずつ軽くしめていき、ゆがみが出ないようにするのがコツだ。もし、組み立ててから走行に問題がでちゃった時は、この締め付けをやり直すとピッタリ直ることも多いんだよ。

「水平なところで締める→水平なところに置いて確認する」。これを繰り返せば正しい位置にすることができるんだ。これを面倒がると、後々大きな失敗の元となるぞ。

　ステアリングで思い出したけど、タイヤってとくに重要な部分の一つだよね？　前回も、タイヤの位置は十分確認したつもりだけど、タイヤに関して他にも何かポイントってあるの？

知っての通り、ラジコンのタイヤの中は、実車のような空気じゃなくてインナースポンジなので、偏りがある。高速で回転すれば、当然ホイールバランスの悪さが出てしまう。

タイヤの中にホイールを入れ接着前に外周をよくもんで、インナースポンジの偏りをなくしてからしっかり接着しよう。もし、組み立ての時にインナースポンジが偏ってしまうと、タイヤがいびつな形になってしまうぞ！！

これに加えて、組み立て中にゆがみなどを作ってしまうと、もうどこを調整してもまっすぐに走らない。だから、タイヤ（ステアリング）関係は丁寧に作ってほしいのだ。

インナースポンジは、各メーカーからかたさや厚みの違うものが発売されている。同じタイヤでも、インナーの高さを変えるだけで走りがガラッと変わるから、いろいろ試してみるといいかもね。

ちなみに、質量が重いほど速度もノリやすいが、方向コントロールが難しくなる。また柔らかい物質だと路面への食いつきはよくなるが、速度が落ちてしまう。

また接着の前に、ホイールとタイヤを中性洗剤できれいにしておくと、しっかり接着できるぞ。

全部組み立てたら電装のチェック！

　さ～て、ひと通り電装関係の組み立ては終わったようだけど、ちゃんと動くかどうか不安だなぁ。

きっと大丈夫だよ（たぶん…）。じゃあ、とりあえずプロポ（送信機）と受信機に電池を入れてみよう。

そして、プロポのステアリングを回して、次の3点についてチェックしてみよう。

（1）プロポのステアリングと車のステアリングが同じ方向に動くか、左右の切れ角は同じか

（2）スロットルを引いた時、スロットル全開ニュートラルで、アイドリングの開度かどうか

（3）スロットルを押した時、スロットル開度はアイドリング開度のままでブレーキが効くかどうか

まぁ、このあたりは説明書に書いてあるから、よーく読めば理解できるはずなんだけど。

　あ～良かった！　ちゃんと動いてるみたい。さすがYuriko、いや編集部のみなさんのおかげです！　じゃ、これで｢電装編」は終わりってことで…。

あ、ちょっと待って。実は、説明書に書いてない大切なチェック項目をひとつ。ステアリングって、左右（あるいは直線）のどちらかに進む方向を決める部分ってことはわかるよね？　

だから当然、ステアリングが切れる角度ってのがあるんだけど、この角度が左右違ってたりすることがたま～にあるんだよね。あと、サーボの移動角度とステアリングの移動角度が極端に違っても、コントロールしにくくなるぞ。サーボの移動角度が車体の許容範囲を越えると、サーボそのものが壊れてしまうなんてこともある。